ROBÓTICA

mso-fareast-language:PT-BR">EMENTA:  PT-BR">

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Histórico, conceituação,
caracterização. Tipos de robôs. Estrutura mecânica: transmissões, elementos
terminais (sensores e atuadores) específicos de sistemas robóticos. Sistemas de
visão robótico. Programação e integração de unidades robóticas colaborativas.

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mso-fareast-language:PT-BR">OBJETIVO: Este
conteúdo visa propiciar ao
discente a obtençãode conhecimentos teóricos e práticos que o habilite ao
exercício profissional no campo da Robótica, abordando temasque permitam compreender
os fundamentos e as unidades robóticas, os sistemas mecânicos,a visão
computacional e os Robôs Colaborativos.

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COMPETÊNCIAS
ESPECÍFICAS: mso-fareast-language:PT-BR"> 

PT-BR">UNIDADE I – FUNDAMENTOS DA ROBÓTICA PT-BR">

·        
color:black;mso-themecolor:text1;mso-fareast-language:PT-BR">Compreender Definir
o conceito de robôs e a sua evoluçãohistórica da robótica até os dias de hoje..

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Definir
os conceitos básicos sobre a ciência robótica.Discernir
sobre as diferenças entre automação e robótica. PT-BR">

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Identificar as razões para utilização
de robôs e as consequências sociais da Robótica.

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Identificar os tipos básicos de robôsna
atualidade, compreendendo
as estatísticas da robótica
industrial na contemporaneidade.o
estado da arte e as tendências da robótica. PT-BR">

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mso-fareast-language:PT-BR">UNIDADE II – ROBÔS MANIPULADORES color:black;background:white">

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Entender
a terminologia técnica e as características dos Compreender a arquitetura e a terminologia técnica
dos Robôs Manipuladores Cartesianos, identificando suas aplicações
e características. mso-fareast-language:PT-BR">

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Compreender a arquitetura
e a terminologia técnica e as característicasdos
Robôs Manipuladores Cilíndricos e Esféricos,
identificando suas aplicações e características
(desuso). mso-fareast-language:PT-BR">

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Compreender
Identificar e entender a arquitetura e a terminologia e características técnica
dos Robôs Manipuladores Articulados,
identificando suas aplicações e características. PT-BR">

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Compreender
Entender a arquitetura
e a terminologia técnica e as
características dos Robôs Manipuladores SCARA e Paralelos.,
identificando suas aplicações e características. PT-BR">

mso-fareast-language:PT-BR">UNIDADE III – UNIDADES FUNCIONAIS DE UM ROBÔ PT-BR">

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Entender como se processa a transmissão
de potência mecânica em Robótica., aplicando-lhes os cálculos necessários para o
dimensionamento de peças.

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Calcular e
compreender os sistemas de transmissão de potência mecânica utilizando
polias e engrenagens. mso-fareast-language:PT-BR">

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Efetuar os cálculos e
compreenderdos
sistemas de transmissão de potência mecânica em robôs, utilizando guias e
correias dentadas e correntes.

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Aplicar os métodos de cálculo sobre os sistemas
de transmissão de potência mecânica utilizando parafusos de acionamento e
cames. mso-fareast-language:PT-BR">

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mso-fareast-language:PT-BR">UNIDADE IV – SISTEMAS E PROCESSAMENTOS ROBÓTICOS color:black;border:none windowtext 1.0pt;mso-border-alt:none windowtext 0cm;
padding:0cm">

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Compreender sistemas de visão robótica. PT-BR">

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Conhecer
Definir os conceitos de sobre
imagem e suas
técnicas de digitalização.

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Compreender
Aplicar as técnicas de
pré-processamento, eliminação de ruído e redução de dados da imagem. PT-BR">

·        
color:black;mso-fareast-language:PT-BR">Conhecer
Utilizar as técnicas para determinação
da posição e orientação de objetos, assim com seu reconhecimento dos mesmos. PT-BR">