ROBÓTICA

EMENTA: 

Histórico, conceituação, caracterização. Tipos de robôs. Estrutura mecânica: transmissões, elementos terminais (sensores e atuadores) específicos de sistemas robóticos. Sistemas de visão robótico. Programação e integração de unidades robóticas colaborativas.

OBJETIVO: Este conteúdo visa propiciar ao discente a obtençãode conhecimentos teóricos e práticos que o habilite ao exercício profissional no campo da Robótica, abordando temasque permitam compreender os fundamentos e as unidades robóticas, os sistemas mecânicos,a visão computacional e os Robôs Colaborativos.

COMPETÊNCIAS ESPECÍFICAS: 

UNIDADE I – FUNDAMENTOS DA ROBÓTICA

·         Compreender Definir o conceito de robôs e a sua evoluçãohistórica da robótica até os dias de hoje..

·         Definir os conceitos básicos sobre a ciência robótica.Discernir sobre as diferenças entre automação e robótica.

·         Identificar as razões para utilização de robôs e as consequências sociais da Robótica.

·         Identificar os tipos básicos de robôsna atualidade, compreendendo as estatísticas da robótica industrial na contemporaneidade.o estado da arte e as tendências da robótica.

UNIDADE II – ROBÔS MANIPULADORES

·         Entender a terminologia técnica e as características dos Compreender a arquitetura e a terminologia técnica dos Robôs Manipuladores Cartesianos, identificando suas aplicações e características.

·         Compreender a arquitetura e a terminologia técnica e as característicasdos Robôs Manipuladores Cilíndricos e Esféricos, identificando suas aplicações e características (desuso).

·         Compreender Identificar e entender a arquitetura e a terminologia e características técnica dos Robôs Manipuladores Articulados, identificando suas aplicações e características.

·         Compreender Entender a arquitetura e a terminologia técnica e as características dos Robôs Manipuladores SCARA e Paralelos., identificando suas aplicações e características.

UNIDADE III – UNIDADES FUNCIONAIS DE UM ROBÔ

·         Entender como se processa a transmissão de potência mecânica em Robótica., aplicando-lhes os cálculos necessários para o dimensionamento de peças.

·         Calcular e compreender os sistemas de transmissão de potência mecânica utilizando polias e engrenagens.

·         Efetuar os cálculos e compreenderdos sistemas de transmissão de potência mecânica em robôs, utilizando guias e correias dentadas e correntes.

·         Aplicar os métodos de cálculo sobre os sistemas de transmissão de potência mecânica utilizando parafusos de acionamento e cames.

UNIDADE IV – SISTEMAS E PROCESSAMENTOS ROBÓTICOS

·         Compreender sistemas de visão robótica.

·         Conhecer Definir os conceitos de sobre imagem e suas técnicas de digitalização.

·         Compreender Aplicar as técnicas de pré-processamento, eliminação de ruído e redução de dados da imagem.

·         Conhecer Utilizar as técnicas para determinação da posição e orientação de objetos, assim com seu reconhecimento dos mesmos.